Prenota in tre parti, scritto dal fondatore dell'Aikido, maestro Morihei Ueshiba alla fine della sua vita. Presenta le sue esperienze marziali e spirituali in connessione con la sua arte, mescolando riferimenti alla mitologia giapponese, Shintoismo e Buddhismo. È un'opera di riferimento, Scritto per spiegare l'Aikido alle generazioni future.