Livre en trois parties, écrit par le fondateur de l’Aïkido, maître Morihei Ueshiba à la fin de sa vie. Il y présente ses expériences martiales et spirituelles en lien avec son art, mêlant des références à la mythologie japonaise, au shintoïsme et au bouddhisme. C’est un ouvrage de référence, écrit pour expliquer l’aïkido aux générations futures.